Aryadi, Fachrul (2024) RANCANG BANGUN WAHANA PESAWAT TANPA AWAK UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) FIXED WINGS MENGGUNAKAN FLIGHT CONTROLLER PIXHAWK. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.
![[img]](https://eprints.untirta.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Fulltext)
FACHRULARYADI_3332170015_Fulltext.pdf Download (6MB) |
|
Text (Bab 1)
FACHRULARYADI_3332170015_01.pdf Download (1MB) |
|
Text (Bab 2)
FACHRULARYADI_3332170015_02.pdf Download (545kB) |
|
Text (Bab 3)
FACHRULARYADI_3332170015_03.pdf Download (398kB) |
|
Text (Bab 4)
FACHRULARYADI_3332170015_04.pdf Download (1MB) |
|
Text (Bab 5)
FACHRULARYADI_3332170015_05.pdf Download (12kB) |
|
Text (Lampiran)
FACHRULARYADI_3332170015_Lamp.pdf Download (1MB) |
|
Text (Daftar Referensi)
FACHRULARYADI_3332170015_Ref.pdf Download (1MB) |
|
Text (Cek Plagiarisme)
FACHRUL ARYADI_3332170015_CP.pdf Download (6MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi saat ini berkembang dengan sangat cepat, dengan perkembangan teknologi saat ini, dapat memudahkan manusia untuk mendapatkan informasi secara cepat dan terpercaya. Salah satu perkembangan teknologi dibidang robotika adalah perkembangan pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV). UAV sering digunakan di berbagai bidang, baik sipil, maupun dibidang militer. UAV digunakan untuk mencapai suatu daerah yang terbatas melalui jalur udara. Tujuan penelitian ini adalah merancang wahana pesawat tanpa awak (UAV) jenis fixed wings yang dapat terbang dengan mode autopilot mengikuti waypoint yang sudah di tentukan. UAV ini menggunakan flight controller Pixhawk sebagai komponen utama. UAV yang dibuat menggunakan bahan styrofoam dengan panjang sayap UAV 200cm dengan chord sayap 30cm. Bodi pesawat UAV memiliki panjang 155cm. Total berat UAV dengan komponen elektrik 2790 gram. Pesawat UAV dapat terbang dan melakukan manuver roll, pitch, dan yaw. UAV dapat terbang dengan mode autopilot melewati 6 waypoint yang sudah ditentukan GCS dalam waktu 84 detik. UAV terbang dengan kecepatan rata-rata 11,8km/jam. Nilai rata-rata roll altitude -5,88, nilai rata-rata pitch altitude -36,47. Nilai rata-rata PWM aileron, elevator, throtle, dan rudder adalah 1380, 1530, 1371, 1476.
| Item Type: | Thesis (S1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
|||||||||
| Uncontrolled Keywords: | Rancang Bangun Wahana Pesawat Tanpa Awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Fixed Wings Menggunakan Flight Controller Pixhawk | |||||||||
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics |
|||||||||
| Divisions: | 03-Fakultas Teknik > 20201-Jurusan Teknik Elektro | |||||||||
| Depositing User: | Fachrul Fachrul Aryadi | |||||||||
| Date Deposited: | 11 Nov 2024 09:19 | |||||||||
| Last Modified: | 11 Nov 2024 09:19 | |||||||||
| URI: | http://eprints.untirta.ac.id/id/eprint/43716 |
Actions (login required)
 |
View Item |