ATMOJO, DANAR DWI (2021) Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Kontroller Fuzzy-PID. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

	Text (Fulltext) [DANAR DWI ATMOJO][3332140682][FULLTEXT][FIX].pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (Abstrak) Abstrak Indonesia [DANAR DWI ATMOJO] [3332140682].pdf Restricted to Registered users only Download (105kB)

Abstract

Brushless motor DC merupakan motor 3 fasa sumber tegangan DC. Motor brushless DC merupakan pengaplikasian yang memiliki tingkat efisiensi yang tinggi, rpm yang tinggi dan perawatan yang mudah. Pengendalian meggunakan fuzzy-pid merupakan suatu efisiensi terukur untuk memperbaiki kesalahan pada sistem dengan metode fuzzy-pid dengan aturan, 2 input (error kecepatan, ∆error kecepatan) dan 1 output (Konstanta P), (error kecepatan, ∆error kecepatan),1 output (Konstanta I), dan (error kecepatan, ∆error kecepatan), 1 output (Konstanta D). Hasil yang didapat pada setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi jika tidak diberikan beban menghasilkan rise time 0,63 detik, Overshoot(1%), Undershoot(3,9%), Ess(0,44%). Dan setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi dengan diberikan beban akan menghasilkan rise time 2,02 detik, Overshoot(2,4%), Undershoot(3,57%), dan Ess(0,0148%).

Actions (login required)

View Item