Cahya, Redho Doinandya (2024) RANCANG BANGUN TRAKTOR TANPA AWAK BERBASIS INAV CONFIGURATOR. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

	Text (Fulltext) Redho Doinandya Cahya_3332190057_Fulltext.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (4MB) | Request a copy
	Text (Bab 1) Redho Doinandya Cahya_3332190057_01.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (2MB) | Request a copy
	Text (Bab 2) Redho Doinandya Cahya_3332190057_02.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (209kB) | Request a copy
	Text (Bab 3) Redho Doinandya Cahya_3332190057_03.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (362kB) | Request a copy
	Text (Bab 4) Redho Doinandya Cahya_3332190057_04.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (624kB) | Request a copy
	Text (Bab 5) Redho Doinandya Cahya_3332190057_05.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (38kB) | Request a copy
	Text (Daftar Referensi) Redho Doinandya Cahya_3332190057_Ref.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (180kB) | Request a copy
	Text (Daftar Lampiran) Redho Doinandya Cahya_3332190057_Lamp.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (837kB) | Request a copy
	Text (Cek Dokumen Plagiasi) Redho Doinandya Cahya_3332190057_CP.pdf Restricted to Registered users only until October 2024. Download (16MB) | Request a copy

Abstract

Dari generasi ke generasi, pertanian padi telah menjadi tulang punggung perekonomian dan sumber kehidupan bagi jutaan orang, namun untuk tetap relevan dan berkelanjutan, sektor ini membutuhkan transformasi melalui adopsi inovasi teknologi. Inovasi teknologi kendali tanpa awak semakin meningkat, terutama dalam aplikasi seperti pengelolaan tanah menggunakan traktor tanpa awak. Pengoperasian traktor tanpa awak, diperlukan sebuah sistem yang dapat mengatur traktor secara otomatis untuk mengurangi risiko kecelakaan dan mempercepat proses pengolahan tanah. Penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian traktor dari jarak jauh berbasis platform INAV (Intelligent Navigation System) configurator. Sistem ini dirancang dengan komponen seperti baterai, modul GNSS (Global Navigation Satellite System), telemetri, flight control, OLED (Organic Light Emitting Diode), buzzer, buck boost converter, dan servo yang mengatur arah gerak traktor. Hasil pengujian lapangan menunjukkan efektivitas pembacaan jalur perjalanan menghasilkan rata-rata persentase error latitude sebesar 0,634% dan longitude sebesar 0,442%. Tegangan yang diperlukan oleh buck boost converter untuk mengaktifkan servo secara optimal dengan tegangan sebesar 8,4 Volt. Sinyal telemetri yang di uji melibatkan penghalang menunjukkan sinyal sebesar 58 dB pada rentang jarak 1 m sampai dengan 70 m. Pencatatan waktu, mode tanpa awak membutuhkan waktu lebih lama 10 menit dibandingkan mode konvensional dengan jarak yang sama, yakni 200 m.

Actions (login required)

View Item