Esiswitoyo, Dovan Pujangga Asmara Lanank (2018) PEMODELAN HIDRODINAMIKA BADAN ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) KELAS OBSERVASI. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

	Text (Fulltext) Dovan Pujangga 3331141132 - Bachelor Thesis.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text (Abstrak) Dovan Pujangga 3331141132 - Bachelor Thesis Abstract.pdf Download (32kB)

Abstract

Remotely Operated Vehicle (ROV) merupakan alat observasi yang bekerja dalam air yang digunakan untuk mengumpulkan informasi berupa citra visual ataupun data yang diperoleh dari sensor. Perairan Selat Sunda merupakan salah satu dari perairan yang membutuhkan observator untuk memperoleh informasi, sehingga telah dikembangkan ROV yang diperuntukkan untuk pengambilan citra visual dan sensor perairan Selat Sunda. Perairan merupakan lingkungan kerja fluida cair bagi objek yang bergerak di dalamnya, dimana memberikan efek hidrodinamika terhadap permukaan luar badan yang berupa gaya dan momen hidrodinamik. Efek yang ditimbulkan menuntut objek yang bergerak dalam fluida cair memiliki desain ramah hidrodinamik. Sehingga penelitian ini ditujukan untuk mengembangkan struktur desain badan ROV yang telah dikembangkan. Pengembangan struktur desain didahulukan dengan pembentukkan konsep yang tepat dengan menggunakan metode Pahl & Beitz yang menjadi dasar pengembangan geometri parametrik permukaan luar objek yang bergerak dalam fluida cair. Geometeri paramaterik digunakan sebagai fundamen pembentukkan desain badan ROV dengan prinsip form follow function. Desain badan ROV yang terbentuk dimodelkan dalam perangkat lunak CAD untuk memperoleh model 3 dimensi badan ROV. Untuk memastikan bahwa desain terbentuk sesuai dengan kondisi hidrodinamik fluida, simulasi CFD aliran fluida eksternal badan ROV digunakan untuk mendapatkan karakteristik hidrodinamika, dan pemodelan hidrodinamika. Simulasi menampilkan visualisasi kontur aliran dengan parameter tekanan dan kecepatan pada badan ROV, serta perbanding kontur aliran fluida yang dialami desain hasil optimalisasi dengan desain yang sebelum optimalisasi

Item Type:	Thesis (S1)
Contributors:	Contribution Contributors NIP/NIM Thesis advisor Satria, Dhimas UNSPECIFIED Thesis advisor Wiryadinata, Romi UNSPECIFIED
Uncontrolled Keywords:	Remotely Operated Vehicle, Hidrodinamika, Manuverbilitas, Konsep Seleksi, CFD
Subjects:	Q Science > Q Science (General) T Technology > T Technology (General)
Divisions:	03-Fakultas Teknik > 21201-Jurusan Teknik Mesin
Depositing User:	Perpustakaan FT
Date Deposited:	20 Aug 2024 15:38
Last Modified:	20 Aug 2024 15:38
URI:	http://eprints.untirta.ac.id/id/eprint/41177

Actions (login required)

View Item