…
comment: The repository administrator has not yet configured an RDF license.
primary topic: PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK
type: Thesis
type: Article
abstract: Independent mobility for people with visual impairments in campus environments requires navigation systems that are safe, accessible, and context-aware. Common mapping applications generally do not prioritize safe routes for visually impaired users and lack consistent audio and tactile cues at critical navigation decision points. This study aims to develop an accessible mobile navigation application based on Flutter, integrating audio guidance (Text-to-Speech) and tactile feedback to support visually impaired users in navigating the Sultan Ageng Tirtayasa University campus as a pilot site. The research employs the Rapid Application Development (RAD) methodology, with safe route modeling using a weighted graph constructed from curated OpenStreetMap (OSM) pedestrian data. Route computation is performed using the Dijkstra algorithm, where the cost function combines travel distance and accessibility-related penalties. System evaluation includes functional testing, navigation effectiveness metrics (route completion success, travel time, and turning errors), and usability assessment using the System Usability Scale (SUS). The results indicate that the proposed application supports visually impaired navigation with an overall success rate of 86.7% and achieves SUS scores ranging from 72.5 to 82.5 (mean 77.5), classified as good to excellent usability. These findings suggest that the multimodal combination of audio guidance and tactile feedback effectively assists navigation decision-making, particularly in dynamic and noisy campus environments. This research provides a foundation for further development of accessible navigation systems in campus settings and other public spaces.
date: 2025-12-30
status: published
creator: Rifqi Fahrezi
author list: authors
THS: Nanang Krisdianto
THS: Alim Hardiansyah
type: EPrint
type: ThesisEPrint
is part of: repository
has document: PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
subject: QA76 Computer software
subject: T Technology (General)

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_Fulltext.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_Fulltext.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_01.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_01.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_02.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_02.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_03.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_03.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_04.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_04.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_05.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_05.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_Ref.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_Ref.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_Lamp.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_Lamp.pdf

PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK (Text)
type: Document
has file: Rifqi Fahrezi_3337210021_CP.pdf
has part: Rifqi Fahrezi_3337210021_CP.pdf

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
type: Organization

INFORMATIKA, FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
type: Organization

Rifqi Fahrezi
type: Person
given name: Rifqi
family name: Fahrezi

Nanang Krisdianto
type: Person
given name: Nanang
family name: Krisdianto

Alim Hardiansyah
type: Person
given name: Alim
family name: Hardiansyah

UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
type: Organization

FAKULTAS TEKNIK
type: Organization

JURUSAN INFORMATIKA
type: Organization

HTML Summary of #58665 PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK
format: text/html
primary topic: PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK

QA76 Computer software
type: Concept

T Technology (General)
type: Concept