%0 Thesis
%9 S1
%A Fahrezi, Rifqi
%A UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA,
%A FAKULTAS TEKNIK,
%A JURUSAN INFORMATIKA,
%B INFORMATIKA
%D 2025
%F eprintuntirta:58665
%I FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
%P 72
%T PENGEMBANGAN APLIKASI MOBILE UNTUK NAVIGASI MENGGUNAKAN ALGORITMA DIJKSTRA BAGI PENGGUNA TUNA NETRA DENGAN FITUR PERINGATAN AUDIO DAN TACTILE FEEDBACK
%U https://eprints.untirta.ac.id/58665/
%X Independent mobility for people with visual impairments in campus environments requires navigation systems that are safe, accessible, and context-aware. Common mapping applications generally do not prioritize safe routes for visually impaired users and lack consistent audio and tactile cues at critical navigation decision points. This study aims to develop an accessible mobile navigation application based on Flutter, integrating audio guidance (Text-to-Speech) and tactile feedback to support visually impaired users in navigating the Sultan Ageng Tirtayasa University campus as a pilot site. The research employs the Rapid Application Development (RAD) methodology, with safe route modeling using a weighted graph constructed from curated OpenStreetMap (OSM) pedestrian data. Route computation is performed using the Dijkstra algorithm, where the cost function combines travel distance and accessibility-related penalties. System evaluation includes functional testing, navigation effectiveness metrics (route completion success, travel time, and turning errors), and usability assessment using the System Usability Scale (SUS). The results indicate that the proposed application supports visually impaired navigation with an overall success rate of 86.7% and achieves SUS scores ranging from 72.5 to 82.5 (mean 77.5), classified as good to excellent usability. These findings suggest that the multimodal combination of audio guidance and tactile feedback effectively assists navigation decision-making, particularly in dynamic and noisy campus environments. This research provides a foundation for further development of accessible navigation systems in campus settings and other public spaces.
%Z Mobilitas mandiri bagi penyandang tuna netra di lingkungan kampus membutuhkan sistem navigasi yang aman, mudah diakses, dan kontekstual terhadap kondisi jalur pejalan kaki. Aplikasi peta umum umumnya belum memprioritaskan rute yang aman bagi tuna netra serta belum menyediakan panduan audio dan umpan balik taktil yang konsisten pada titik keputusan navigasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi mobile navigasi aksesibel berbasis Flutter yang dilengkapi dengan panduan audio (Text-to-Speech) dan tactile feedback untuk mendukung navigasi pengguna tuna netra di lingkungan Kampus Universitas Sultan Ageng Tirtayasa sebagai lokasi uji. Metode yang digunakan adalah Rapid Application Development (RAD) dengan pemodelan rute aman berbasis graf berbobot yang memanfaatkan data OpenStreetMap (OSM) yang telah dikurasi. Perhitungan rute dilakukan menggunakan algoritma Dijkstra dengan fungsi biaya yang mengombinasikan jarak dan penalti aksesibilitas. Evaluasi dilakukan melalui pengujian fungsional, pengukuran efektivitas navigasi (keberhasilan mencapai tujuan, waktu tempuh, dan kesalahan belok), serta evaluasi kegunaan menggunakan System Usability Scale (SUS). Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi mampu mendukung navigasi pengguna tuna netra dengan tingkat keberhasilan 86,7% dan memperoleh skor SUS berkisar 72,5–82,5 (rata-rata 77,5), yang berada pada kategori baik hingga sangat baik. Temuan ini menunjukkan bahwa kombinasi panduan audio dan tactile feedback efektif dalam membantu pengambilan keputusan navigasi, terutama pada lingkungan kampus yang dinamis dan bising. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi dasar pengembangan lebih lanjut sistem navigasi aksesibel di lingkungan kampus maupun ruang publik lainnya.