eprintid: 52510 rev_number: 17 eprint_status: archive userid: 14351 dir: disk0/00/05/25/10 datestamp: 2025-07-23 08:17:22 lastmod: 2025-07-23 08:17:22 status_changed: 2025-07-23 08:17:22 type: thesis metadata_visibility: show contact_email: bagasawanda01@gmail.com creators_name: Bagas, Awanda creators_id: 3332210037 contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_name: Imamul, Muttakin contributors_name: Ceri, Ahendyarti contributors_id: 198705262014041001 contributors_id: 199003042019032012 corp_creators: Universitas Sultan Ageng Tirtayasa corp_creators: Fakultas Teknik corp_creators: Jurusan Teknik Elektro title: Prototipe Sistem Pengukuran Massa, Dimensi, dan Perhitungan Biaya Pengiriman Paket Otomatis ispublished: pub subjects: T1 subjects: TK divisions: Elektro full_text_status: restricted keywords: Sistem otomatis, massa, dimensi, biaya kirim abstract: Jasa pengiriman barang saat menentukan biaya pengiriman paket biasanya melalui proses penimbangan dan pengukuran dimensi paket. Prosedur ini biasanya dilakukan secara manual dengan menggunakan alat ukur penggaris untuk mengukur dimensi paket dan sistem perusahaan layanan pengiriman barang juga belum mengintegrasikan pengukuran massa dan dimensi dengan perhitungan biaya pengiriman, sehingga kurang efisien dari segi waktu dan tenaga. Untuk mempermudah dan mempercepat proses ini diperlukan suatu prototipe sistem otomatis terintegrasi yang dapat mengukur massa, dimensi, dan perhitungan biaya pengiriman paket. Sistem ini menggunakan dua buah sensor yaitu sensor ultrasonik untuk mengukur dimensi paket, dan load cell untuk mengukur berat sebenarnya paket. Arduino mega 2560 sebagai pengendali utama, dan keypad untuk memasukkan lokasi tujuan. Nilai dimensi paket akan diubah ke berat volumetrik, lalu kedua berat tersebut akan di bulatkan, Sistem akan otomatis menghitung biaya kirim berdasarkan bobot terberat dan lokasi tujuan. Pengujian performa dari prototipe pada sistem perusahaan layanan pengiriman barang diperoleh nilai rata-rata persen error pengukuran massa paket sebesar 1,65%, pengukuran panjang paket sebesar 2,68%, pengukuran lebar paket sebesar 4,67%, pengukuran tinggi paket sebesar 4,96%, dan perhitungan biaya kirim sebesar 1,09%. date: 2025-07-23 date_type: published pages: 122 institution: Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa department: Teknik Elektro thesis_type: sarjana thesis_name: sarjana referencetext: [1] Yusa, M., J. D. Santoso, dan A. Sanjaya, “Implementasi Dan Perancangan Pengukur Tinggi Badan Menggunakan Sensor Ultrasonik,” Pseudocode, vol. 8, no. 1, hlm. 90–97, Maret 2021, doi: 10.33369/pseudocode.8.1.90-97. [2] Winnetou, F. R., “Alat Pengukur Dimensi dan Berat Serta Volumetrik Paket Otomatis Berbasis Arduino,” Jurnal Pendidikan dan Konseling, vol. 5, no. 1, hlm. 5130–5143, 2023, doi: 10.31004/jpdk.v5i1.11823. [3] Haq, A. dan I. Iswandi, “Relevansi Belanja Online Terhadap Perilaku Konsumtif Masyarakat,” Jurnal Penelitian Multidisiplin Ilmu, vol. 1, no. 3, hlm. 415–424, 2022. [4] Wael, N., A. A. Samiun, N. Hadilia, dan B. Zakaria, “Penerapan PSAK No. 28 Atas Kerusakan dan Kehilangan Barang Titipan pada PT Jalur Nugraha Eka Kurir Cabang Utama Ternate,” JURNAL SAINS SOSIAL DAN HUMANIORA (JSSH), vol. 4, no. 1, hlm. 23–32, Juni 2024, doi: 10.52046/jssh.v3i2.1892. [5] Anonim, “Perhitungan Berat Aktual dan Berat Volumetrik”, J&T express, PT. Global Jet Express. Accessed: 20 Maret, 2025. [Online]. Available: https://help.jet.co.id/web-show/NXRTVktVTE4xOHRoWHJMdDRFRldsdz09. [6] Sari, A. C. dan B. Harsono, “Rancang Bangun Alat Pengukur Berat Dan Dimensi Paket Berbasis Arduino Mega2560,” Jurnal Elektro, vol. 10, no. 2, hlm. 107–116, Oktober 2017. [7] Kusumawati, D. dan B. A. Wiryanto, “Perancangan Bel Sekolah Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Avr Atmega 328 Dan Real Time Clock Ds3231,” Jurnal Elektronik Sistem Informasi Dan Komputer, vol. 4, no. 1, hlm. 13–22, 2018. [8] Pankaj Kumar, D., S. Bindeshwar, dan S. Deependra, “A Review Of Automation Technology,” International Journal of Engineering Sciences & Emerging Technologies, vol. 11, no. 2, hlm. 248–256, Oktober 2023, doi: 10.5281/ZENODO.10935348. [9] Ajiga, D., P. A. Okeleke, S. O. Folorunsho, dan C. Ezeigweneme, “The role of software automation in improving industrial operations and efficiency,” International Journal of Engineering Research Updates, vol. 7, no. 1, hlm. 022–035, Agustus 2024, doi: 10.53430/ijeru.2024.7.1.0031. [10] Kunji, W., “Research on the Application and Development Technology of Microcontrollers in Electronic Technology,” Advances in Computer, Signals and Systems, vol. 8, no. 6, hlm. 73–79, 2024, doi: 10.23977/acss.2024.080611. [11] Mahmud, A. dan W. G. Aedi, “Implementasi Lampu Penerangan Taman Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Berbasis IoT (Studi Kasus Taman Perumahan Maharaja Depok),” OKTAL : Jurnal Ilmu Komputer dan Science, vol. 2, no. 3, hlm. 710–720, Maret 2023. [12] Saputra, A. S., “Rancang Bangun Alat Ukur Tinggi Badan dan Berat Badan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Berat Berbasis Arduino Uno,” Journal of Vocational Education and Information Technology, vol. 4, no. 1, hlm. 22–28, 2023. [13] Hutasoit, F. M., F. Anggraini, I. Gunawan, dan I. Kirana Okta, “Otomatisasi Pengukuran Tinggi Badan di Puskesmas Bane Pematangsiantar Menggunakan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino Uno,” Building of Informatics, Technology and Science (BITS), vol. 1, no. 2, hlm. 59–65, Desember 2019. [14] M A, A. dan DR. R. Porkodi, “Automatic Human Height Detector - A Review,” International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology, vol. 9, no. 1, hlm. 846–855, Januari 2021, doi: 10.22214/ijraset.2021.32954. [15] Himawan, R. W. M. dan B. Hariadi, “Rancang Bangun Alat Penghitung Berat dan Volume Paket Berbasis Arduino,” COMSERVA : Jurnal Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, vol. 3, no. 6, hlm. 2180–2190, Oktober 2023, doi: 10.59141/comserva.v3i06.1008. [16] Muller, I., R. De Brito, C. E. Pereira, dan V. Brusamarello, “Load cells in force sensing analysis - theory and a novel application,” IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, vol. 13, no. 1, hlm. 15–19, Maret 2010, doi: 10.1109/MIM.2010.5399212. [17] Ikhsan, A. dan A. Afrizal, “Perancangan Sistem Otomasi Pencacahan Jumlah Produksi Di Pt. Coca Cola Bottling Indonesia- Central Sumatera,” Jurnal Teknik Industri – Universitas Bung Hatta, vol. 2, no. 1, hlm. 83–94, 2013. [18] Anonim, “Pahami Apa itu Ongkos Kirim dan Strategi untuk Menerapkannya”, biteship. Accessed: 11 juni, 2025. [Online]. Available: https://biteship.com/blog/pahami-apa-itu-ongkos-kirim-dan-strategi-untuk-menerapkannya/ [19] S. Yamtono, “Bagaimana Rumus Volumetrik di Terapkan”, LJR logistik. Accessed: 11 juni, 2025. [Online]. Available: https://ljrlogistics.com/bagaimana-rumus-volumetrik-di-terapkan-yuuk-simak-artikel-ini/ [20] N. Kamal, “Massa Benda: Pengertian dan Contoh Soal”, Gramedia. Accessed: 11 juni, 2025. [Online]. Available: https://www.gramedia.com/literasi/massa-benda-pengertian-dan-contoh-soal/?srsltid=AfmBOoqrR5Mt-qSZNv9OLHgiEzQ-ks0PnSxcDHyIdAnqpwgazji-2nFR. [21] Fathan, M. D., E. Bachtiar, and Tukimun, FISIKA DASAR I (MEKANIKA DAN PANAS). in 1. Padang Sumatera Barat: PT Global Eksekutif Teknologi, 2023. [22] Anonim, “Berat Dimensi”, Logos Logistics. Accessed: 11 juni, 2025. [Online]. Available: https://www.logos3pl.com/id/glossary/dimensional-weight/. [23] Anonim, “Biaya”, KBBI. Accessed: 11 juni, 2025. [Online]. Available: https://kbbi.web.id/biaya. [24] Jusmawati, “Analisis Tarif Jasa Pelayanan Pengiriman Barang Terhadap Optimalisasi Laba Pada Pt. JNE Cab. Makassar,” Universitas Muhammadiyah Makassar, Makassar, 2015. [25] M. Suari, “Pemanfatan Arduino Nano dalam Perancangan Media Pembelajaran Fisika,” NATURAL SCIENCE JOURNAL, vol. 3, no. 1, pp. 474–480, Maret 2017, doi: 10.15548/nsc.v3i2.443. [26] Hidayanto, A. dan H. Winarno, “Prototipe Sistem Autobrake Pada Mobil Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik Hc-Sr04 Berbasis Arduino Mega 2560,” Gema Teknologi, vol. 18, no. 4, hlm. 29–38, April 2016, doi: 10.14710/gt.v18i4.21913. [27] Anonim, “Arduino Mega 2560 REV3,” Arduino Store. Accessed: 15 Mei, 2025. [Online]. Available: https://store.arduino.cc/products/arduino-mega-2560-rev3?srsltid=AfmBOor_7B8nML57UMOIx-5ROl71sm_1sJsU1VR21WMd8V3uja7NeCK9. [28] Arfandi, A. dan Y. Supit, “Prototipe Sistem Otomasi Pada Pengisian Depot Air Minum Isi Ulang Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Sistem Informasi Dan Teknik Komputer, vol. 4, no. 1, hlm. 91–99, April 2019, doi: 10.51876/simtek.v4i1.53.alat. [29] Arifin, T. N., G. F. Pratiwi, dan A. Janrafsasih, “Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak,” Jurnal Tera, vol. 2, no. 2, hlm. 55–62, 2022. [30] Broto, P. E., “Perbandingan Persentase Kesalahan Sensor Sonar Pengukur Jarak Berbasis Hc-Sr04 Dan Hy-Srf05,” Jurnal Sains Fisika, vol. 4, no. 1, pp. 1–10, 2024. [31] Purwanto, H., M. Riyadi, dan D. W. W. Astuti, “Komparasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Dan Jsn-Sr04t Untuk Aplikasi Sistem Deteksi Ketinggian Air,” Jurnal SIMETRIS, vol. 10, no. 2, hlm. 717–724, 2019. [32] Elijah J. Morgan, “HC¬SR04 Ultrasonic Sensor,” HC¬SR04 Datasheet. Accessed: 15 Mei, 2025. [Online]. Available: https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1132204/ETC2/HCSR04.html [33] Anita, S., N. Utami, S. Samsugi, and S. D. Ramdan, “Pengembangan Koper Pintar Berbasis Arduino,” Journal ICTEE, vol. 1, no. 1, pp. 20–25, September 2020, doi: 10.33365/jictee.v1i1.699. [34] Nur Afiyat, Raizly Helmi Navilla, and Mohamad Hariyadi, “Sistem Monitoring Cairan Infus Berbasis IoT Menggunakan Protokol MQTT,” Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, vol. 12, no. 1, pp. 50–55, February 2023, doi: 10.22146/jnteti.v12i1.5862. [35] Anonim, “LOAD CELL SENSOR 10KG,” SOLDERED Datasheet. Accessed: 15 Mei, 2025. [Online]. Available: https://www.mouser.com/catalog/specsheets/Soldered_100384%20load%20cell%20sensor%2010kg.pdf?srsltid=AfmBOoqJdRvcWZbZr1Te1CPvPlI-G-0wZ1LZY-eb6FBh86VDlqzpvYD9. [36] Rahman, A., Wahyudi, dan M. Nawawi, “Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell pada Alat Penyortir Buah Otomatis terhadap Timbangan Manual,” ELKOMIKA, vol. 5, no. 2, hlm. 207–220, 2017, doi: 10.26760/elkomika.v5i2.207. [37] Setiawan, H. A. dan T. Rijanti, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Pengisian Air Minum Dalam Kemasan Menggunakan Arduino Uno Dengan Sensor Load Cell,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 8, no. 3, hlm. 579–585, 2019. [38] Rosyady, P. A., A. S. S. Sukarjiana, N. U. Habibah, N. Ihsana, A. R. C. Baswara, W. R. Dinata, D. Sulistiawan, “Monitoring Cairan Infus Menggunakan Load Cell Berbasis Internet of Things (IoT),” Techné: Jurnal Ilmiah Elektroteknika, vol. 22, no. 1, pp. 97–110, 2023. [39] Erik Roma, H., P. Dwi Arman, dan Suprayogi, “Estimasi Jarak Dan Kecepatan Pada Alat Uji Statis Roket Latih Experiment Dengan Pedekatan Gaya Dorong Optimal,” dalam Prosiding SNATIF Ke-4 Tahun 2017, 2017. [40] Anonim, “10 KG Load Cell with amplifier board,” Joy-it Datasheet. Accessed: 15 Mei, 2025. [Online]. Available: https://www.gotronic.fr/pj2-sen-hx711-10-datasheet-2021-10-20-2721.pdf?srsltid=AfmBOooP7gsxlYgMR7JKcOhEVI7RHInFhwuFGlVkrasTGjBGnJucXKOT. [41] Handayani, R., G. A. Mutiara, dan D. R. Suchendra, “Leveraging Shifting Ultrasonic Sensors for Three-Dimensional Cargo Volume Determination,” International Journal of Transport Development and Integration, vol. 8, no. 2, hlm. 225–235, Juni 2024, doi: 10.18280/ijtdi.080202. [42] Ihsan, A. dan Krismadinata, “Rancang Bangun Timbangan Digital dan Harga Berbasis Arduino Uno,” MSI Transaction on Education, vol. 3, no. 2, hlm. 79–90, 2022. [43] Nofitri, C. R. “Rancang Bangun Otomatisasi Sistem Penentuan Biaya Kirim Berdasarkan Massa, Dimensi Barang Dan Kota Tujuan,” Skripsi Institut Teknologi Indonesia, 2023. citation: Bagas, Awanda (2025) Prototipe Sistem Pengukuran Massa, Dimensi, dan Perhitungan Biaya Pengiriman Paket Otomatis. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa. document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/1/Bagas%20Awanda_3332210037_Fulltext.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/2/Bagas%20Awanda_3332210037_01.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/3/Bagas%20Awanda_3332210037_02.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/4/Bagas%20Awanda_3332210037_03.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/5/Bagas%20Awanda_3332210037_04.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/6/Bagas%20Awanda_3332210037_05.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/7/Bagas%20Awanda_3332210037_Ref.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/8/Bagas%20Awanda_3332210037_Lamp.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52510/9/Bagas%20Awanda_3332210037_CP.pdf