TY - THES KW - Sistem otomatis KW - massa KW - dimensi KW - biaya kirim A1 - Bagas, Awanda EP - 122 TI - Prototipe Sistem Pengukuran Massa, Dimensi, dan Perhitungan Biaya Pengiriman Paket Otomatis UR - https://eprints.untirta.ac.id/52510/ PB - Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Y1 - 2025/07/23/ ID - eprintuntirta52510 M1 - sarjana N2 - Jasa pengiriman barang saat menentukan biaya pengiriman paket biasanya melalui proses penimbangan dan pengukuran dimensi paket. Prosedur ini biasanya dilakukan secara manual dengan menggunakan alat ukur penggaris untuk mengukur dimensi paket dan sistem perusahaan layanan pengiriman barang juga belum mengintegrasikan pengukuran massa dan dimensi dengan perhitungan biaya pengiriman, sehingga kurang efisien dari segi waktu dan tenaga. Untuk mempermudah dan mempercepat proses ini diperlukan suatu prototipe sistem otomatis terintegrasi yang dapat mengukur massa, dimensi, dan perhitungan biaya pengiriman paket. Sistem ini menggunakan dua buah sensor yaitu sensor ultrasonik untuk mengukur dimensi paket, dan load cell untuk mengukur berat sebenarnya paket. Arduino mega 2560 sebagai pengendali utama, dan keypad untuk memasukkan lokasi tujuan. Nilai dimensi paket akan diubah ke berat volumetrik, lalu kedua berat tersebut akan di bulatkan, Sistem akan otomatis menghitung biaya kirim berdasarkan bobot terberat dan lokasi tujuan. Pengujian performa dari prototipe pada sistem perusahaan layanan pengiriman barang diperoleh nilai rata-rata persen error pengukuran massa paket sebesar 1,65%, pengukuran panjang paket sebesar 2,68%, pengukuran lebar paket sebesar 4,67%, pengukuran tinggi paket sebesar 4,96%, dan perhitungan biaya kirim sebesar 1,09%. AV - restricted ER -