eprintid: 52026 rev_number: 17 eprint_status: archive userid: 23044 dir: disk0/00/05/20/26 datestamp: 2025-07-17 09:04:21 lastmod: 2025-07-17 09:04:21 status_changed: 2025-07-17 09:04:21 type: thesis metadata_visibility: show contact_email: 3332190087@untirta.ac.id creators_name: Marjuki, Bimantoro Arya creators_id: 3332190087 contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_name: Alfanz, Rocky contributors_name: Alimuddin, Alimuddin contributors_id: 19810328322010121001 contributors_id: 197204172008121004 corp_creators: UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA corp_creators: FAKULTAS TEKNIK corp_creators: JURUSAN TEKNIK ELEKTRO title: RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PADA MEDIA FILTER UNTUK KUALITAS AIR AKUARIUM IKAN KOI ispublished: pub subjects: TK divisions: Elektro full_text_status: restricted keywords: Water Quality, IoT, Aquarium, Sensor System, Filtration Media, Automatic Fish Feeder. note: Air merupakan faktor utama dalam pemeliharaan ikan karena berfungsi sebagai habitat hidup. Kualitas air yang baik mendukung pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan, terutama ikan hias air tawar yang populer di Indonesia. Kekeruhan air akibat sisa pakan dan kotoran ikan menjadi permasalahan utama dalam pemeliharaan ikan di akuarium. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring kualitas air berbasis Internet of Things (IoT) serta sistem pemberian pakan ikan otomatis. Sistem ini menggunakan tiga jenis media filter berbeda (batu apung, karang jahe, dan zeolit) dan dilengkapi dengan sensor pH-4502C, sensor suhu DS18B20, serta sensor turbidity untuk memantau kualitas air. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan rata-rata error 1,34% untuk suhu, 1,05% untuk pH, dan 0,06% untuk kekeruhan. Media filter batu apung menunjukkan performa terbaik dengan nilai rata-rata kekeruhan 6,5 NTU, pH 7, dan suhu 28,46°C. Sistem juga dilengkapi motor servo dan RTC untuk penjadwalan pemberian pakan otomatis pada pukul 08.00, 13.00, dan 16.00. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan mampu memantau kualitas air dan mengurangi pemborosan pakan secara efektif serta dapat dikendalikan jarak jauh melalui perangkat Android. Kata Kunci: Kualitas Air, IoT, Akuarium, Sensor, Media Filter, Pemberian Pakan Otomatis. abstract: Water is a fundamental factor in fish farming, serving as the primary habitat for aquatic life. Maintaining water quality is crucial for supporting the growth and survival of ornamental freshwater fish, which are popular both in Indonesia and internationally. However, water turbidity caused by uneaten feed and fish waste can negatively impact water aesthetics and overall aquatic health. This study aims to design and implement an Internet of Things (IoT)-based water quality monitoring system and an automatic fish feeding mechanism. The system integrates three types of filter media (pumice stone, ginger coral, and zeolite) and utilizes the pH-4502C sensor, DS18B20 temperature sensor, and turbidity sensor to monitor key water parameters. Testing results demonstrated high accuracy with an average error rate of 1.34% for temperature, 1.05% for pH level, and 0.06% for turbidity. Among the tested filter media, pumice stone showed the best performance with an average turbidity of 6.5 NTU, pH of 7.0, and temperature of 28.46°C. The system also employs a servo motor and Real-Time Clock (RTC) module to automate feeding at scheduled times (08:00, 13:00, and 16:00). Overall, the proposed system effectively monitors aquarium water quality and reduces feed waste. Furthermore, it offers remote control capabilities via an Android-based application, enabling efficient and sustainable fish farming management. Keywords: Water Quality, IoT, Aquarium, Sensor System, Filtration Media, Automatic Fish Feeder. date: 2025-06-12 date_type: published pages: 114 institution: Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa department: TEKNIK ELEKTRO thesis_type: sarjana thesis_name: sarjana referencetext: [1] Fauzia S.R., S.H. Suseno “Resirkulasi Air Untuk Optimalisasi Kualitas Air Budidaya Ikan Nila Nirwana (Oreochromis Niloticus),” Jurnal Pusat Inovasi Masyarakat Juli, vol. 2, no. 5, pp. 887–892, 2020. [2] Hamid F.F., Harmadi “Sistem Kontrol Kualitas Air Pada Akuarium Ikan Hias Air Tawar dan Monitoring Via Telegram Berbasis IoT,” Jurnal Fisika Unand, vol. 12, no. 3, pp. 451–457, 2023. [3] Pawelloi A.I., J.A. Hasan. “Sistem Kendali Kualitas Air dan Filterasi Air Akuarium Berbasis Mikrokontroler,” Jurnal Mosfet, vol. 3, no. 2, pp. 11–16, 2023. [4] Ardiatma D., N.I. Ilyas., Hanif. “Pengaruh Diameter Media Filtrasi Zeolite Terhadap Turbidity, Total Disloved Solids dan Total Suspended Solids Pada Reaktor Filter,” Jurnal Pelita Teknologi, vol. 15, no. 2, pp. 95–105, 2020. [5] Halil., K.M. Nur. “Karakter Kualitas Air Pada Kultur Ikan Menggunakan Undergravel Airlift Pump,” Jurnal Javanica, vol. 2, no. 1, pp. 1–12, 2023. [6] Alfia R., A. Widodo., Nurhayati., N. Kholis “Sistem Monitoring Kualitas Air pada Sistem Akuaponik Berbasis,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 10, no. 3, pp. 707–714, 2021. [7] William K., I. Ruslianto., I. Nirmala. “Sistem Kendali dan Pemantauan Budidaya Ikan Koi Berbasis Internet of Things,” Journal of Computing Engineering, System and Science, vol. 8, no. 1, pp. 197–208, 2023. [8] Kamil I., U. Dindin., M.Z. Novita., “Kualitas Air Budidaya Ikan Koi (Cyprinus Rubrofuscus) pada Sistem Vertiqua Menggunakan Filter Biofikal Atas,” Jurnal Ilmiah Ilmu Hewani dan Pertenakan, vol. 2, no. 2, pp. 42-53, 2024. [9] Arianto I., Hastuti., A.B. Pulungan., F. Eliza. “Rancang Bangun Alat Monitoring dan Kendali Kualitas Air pada Akuarium Ikan Hias Berbasis Internet of Things (IoT),” Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 2, pp. 1005–1013, 2023. [10] Sihaloho S.P., E.Z. Nasution., H. Nainggolan. “Feed Modification Using Carrot Flour to Improve Growth and Brightness Koi Fish Color,” Journal of Chemical Natural Resources, vol. 5, no. 1, pp. 35-39, 2023. [11] Andriawan F. “Penjadwal Pakan Ikan Koi Otomatis Pada Kolam Menggunakan RTC DS3231,” Jurnal Ilmiah Teknik Informatika, vol. 12, no. 2, 2018. [12] Cheng M., J. Zhou., W. Qian., B. Wang., C. Zhao., P., Han. “Advanced Electrical Motors and Control Strategies for High-quality Servo Systems-A Comprehensive Review,” Chinese Journal of Electrical Engineering, vol. 10, no. 1, pp. 63-85, 2024. [13] Lusardi N., F. Garzetti., A. Costa., E. Ronconi. “From Multiphase to Novel Single-Phase Multichannel Shift-Clock Fast Counter Time-to-Digital Converter,” IEEE Transactions on Industrian Electronics, vol. 71, no. 8, pp. 9886–894, 2024. [14] Muhamad F.N., D.P. Yulianto., M.A.A. Faturohman. “Aquarium Monitoring and Automatic Feeding System Based on Internet of Things,” International Journal of Research and Applied Technology, vol. 3, no. 1, pp. 123–130, 2023. [15] Mahendra T.M., Sunardi “Automatic Feeding System in Pond Fish Farming Based on the Internet of Things,” Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 5, no. 2, pp. 190–200, 2023. [16] Frayos K.R., Pontia F.T.W., E.D. Marindani. “Design and Development of an Automatic Fish Feed and Water Quality Monitoring System for Whatsapp-Based Ornamental Fish Aquariums,” Telecomunications, Computers, and Electricals Engineering Journal, vol. 1, no. 3, pp. 271–278, 2024. [17] Titin K., D. Jusadi., M.A. Suprayudi., S. Nuryati., M.Z. Junior., E. Supriyono. “Respons Fisiologis dan Kinerja Pertumbuhan Ikan Nila Pada Media Rendah Amonia dan Diberi Suplemen Asam Glutamat,” Jurnal Riset Akuakultur, vol. 15, no. 3, pp. 175–183, 2020. [18] Andri I., D. Amalia., H.S. Aji., A. Hendriana., G.M. Darmawangsa. “Breeding optimization on Koi Carp Cyprinus rubrofuscus at Mina Karya Koi, Sleman Regency, Yogyakarta,” Journal of Fisheries and Marine Science, vol. 3, no. 1, pp. 154–159, 2021. [19] Duta A.R., E. Nasrullah., S.R. Sulistiyani. “Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Pengendalian Kualitas Air Pada Akuarium Ikan Hias Mas Koki Menggunakan Metode Fuzzy Logic Berbasis IoT (Internet of Things),” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 13, no. 1, pp. 501-513, 2025. [20] Agus., A.U. Ryadin., A. Masakim. “Perancangan Reserve Flow Portable Filter Pada Akuarium,” Sigma Teknika, vol. 5, no. 1, pp. 167-181, 2022. [21] Handayani Y.L., H.J. Desasy., L. Darmayanti,” Jurnal Pengelolaan & Teknologi Lingkungan, vol. 3, no. 1, pp. 35-44, 2024. [22] Suliastuti I., S.P.A. Anggraini., T. Iskandar “Pengaruh Perbandingan Jumlah Media Filter (Pasir Silika, Karbon Aktif, Zeolit) Dalam Kolom Filtrasi Terhadap Kualitas Air Mineral,” Jurnal Penelitian Teknik Sipil dan Teknik Kimia, vol. 1, no. 1, 2017. [23] Saputra M.A., Yusmidiarti., Mualim. “Efektivitas Karang Jahe (Coral Chip) Dalam Penurunan Amoniak, Suhu, dan pH Pada Limbah Cair Dosmetik Dengan Metode Biofilter Anaerob-Aerob Dengan Media Karang Jahe,” Jurnal Sulolipu:Media Komunikasi Sivitas Akademika dan Masyarakat, vol. 24, no. 2, 2024. [24] Santoso S.P., J. N. Sitohang, “Perancangan Alat Kendali Penabur Pakan Ikan Otomatis Berbasis Mikrokontroler ESP32 Firebase,” Jurnal Elektro, vol. 12, no. 1, pp. 90–103, 2024. [25] Masykuroh K., F.T. Syifa., F.A. Pamungkas “Rancang Bangun Prototipe Pemantau Kekeruhan Air dan Pengaturan Pakan Ikan pada Akuarium Menggunakan Nodemcu ESP32,” Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering, vol. 5, no. 1, pp. 31–40, 2023. [26] Ilham N., F. Islam., Ridwang., U. Katu., N. Afif “Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Controlling Alat Pemberi Pakan Ikan dan Pengganti Air Otomatis,” Jurnal Teknik Elektro UNISMUH, vol. 15, no. 2, pp. 57–66, 2023. [27] Delwizar M.A., A. Arsenly., H. Irawan., M. Jodiansyah., R.M. Utomo. “Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Kejernihan Air Dengan Sensor Turbidity Pada Tandon Berbasis IoT,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 12, no. 3, pp. 106–112, 2021. [28] Pradypta A., L. Anifah., N. Kholis., F. Baskoro. “Rancang Bangun Sistem Monitoring pH Dan Kontrol Suhu Pada Media Pemeliharaan Ikan Hias Air Tawar,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 11, no. 2, pp. 270–277, 2022. [29] Vipriyandhito I., A.P. Kusuma., D.F.H. Permadi. “Rancang Bangun Alat Monitoring Kualitas Air Pada Kolam Ikan KOI Berbasis Arduino,” Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, vol. 6, no. 2, pp. 875–879, 2022. [30] Bima S.K., S. Syahrorini., D. Hadidjaja., I. Anshory. “Aquarium Water Quality Monitoring Based on Internet of Things,” Procedia of Engineering and Life Science, vol. 1, no. 2, 2021. [31] Yunita A.S., Endryansyah., B. Suprianto., P.W. Rusimamto. “Sistem Kendali Suhu dan Pengganti Air Otomatis pada Akuarium Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Internet of Things,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 11, no. 1, pp. 163–173, 2022. [32] Batubara M.A.M., M.R. Sidiq., A. Ulvan., Melvi. “Rancang Bangun Sistem Monitoring Ketinggian Muka Air Laut Menggunakan Arduino Pro Mini dan NodeMCU ESP8266,” Jurnal Teknologi Riset Terapan (Jatra), vol. 1, no. 1, pp. 25–35, 2023. [33] Brahmana K., D.M. Simatupang. “The Design of Data Collector to Calculate the Efficiency of DC to AC Inverter Based on ATmega328 and MicroSD as Storage Media,” Journal of Technomaterial Physics, vol. 2, no. 2, pp. 129–138, 2020. [34] Saputra D.A., Amarudin., N. Utami., R. Setiawan “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ikan Menggunakan Mikrokontroller,” Jurnal ICTEE, vol. 1, no. 1, pp. 15–19, 2020. [35] Syaddam., M. Safii. “Sistem Otomatis Untuk Pemberian Pakan Ikan di Aquarium,” Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam, vol. 2, no. 2, pp. 13–24, 2021. [36] Utomo B., L. Anifah. “Rancang Bangun Smart Aquarium Untuk Ikan Channa Berbasis IoT,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 12, no. 3, pp. 68–75, 2023. [37] Rachman F.P., H. Santoso “Sistem Kontrol Suhu Dan Pakan Otomatis Dalam Aquarium Aquascape Menggunakan Nodemcu ESP8266,” Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi, vol. 9, no. 1, pp. 352–364, 2022. [38] Ulum M.B., M. Lutfi., A. Faizin. “Otomatisasi Pompa Air Menggunakan NodeMCU ESP8266 Berbasis Internet of Things (IoT),” Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, vol. 6, no. 1, pp. 86–93, 2022. [39] Warjono S., E.K. Sandhi., F.D. Riqulloh. “Akuarium Dengan Pemberi Pakan Otomatis dan Pergantian Air Via Aplikasi Telegram,” Jurnal Orbith, vol. 18, no. 1, pp. 76–81, 2022. [40] Samsugi S., R.D. Gunawan., A. Thyo., A.T. Prastowo. “Penerapan Penjadwalan Pakan Ikan Hias Molly Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno dan Sensor RTC DS3231,” Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam, vol. 3, no. 2, pp. 44–51, 2022. [41] Putra O.A., R. Handika. “Rancang Bangun Sistem Keamanan Lalu Lintas Menggunakan Smartphone Dan Esp32Cam Berbasis Arduino Mega 2560,” Jurnal Sains Dan Teknologi (JSIT), vol. 2, no. 1, pp. 72–82, 2022. [42] Susanto F., N.M. Prasiani., P. Darmawan. “Implementasi Internet of Things Dalam Kehidupan Sehari-Hari,” Jurnal IMAGINE, vol. 2, no. 1, pp. 35–40, 2022. [43] Syukhron I., R. Rahmadewi., Ibrahim. “Penggunaan Aplikasi Blynk Untuk Monitoring dan Kontrol Jarak Jauh pada Sistem Kompos Pintar Berbasis IoT,” Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, vol. 15, no. 1, pp. 1–11, 2021. [44] Pratama F.A., H. Harris., S. Anwar. “Pengaruh Perbedaan Media Filter Dalam Resirkulasi Terhadap Kualitas Air, Pertumbuhan dan Kelangsungan Hidup Benih Ikan Mas (Cyprinus Carpio),” Jurnal Ilmu-Ilmu Perikanan dan Budidaya Perairan, vol. 15, no. 2, pp. 95–104, 2020. [45] Puluhlawa R., Y. Koniyo., A. Lamadi. “Efektivitas Media Filter yang Berbeda Terhadap Kualitas Air Benih Ikan Koi (Cyprinus Carpio) dengan Sistem Resirkulasi,” Jurnal Ilmiah Perikanan dan Kelautan, vol. 10, no. 4, pp. 207–212, 2022. [46] Sari W.P., A.B. Zaidy., J. Haryadi., H. Krettiawan. “Efektivitas Jenis Filter pada Sistem Resirkulasi Terhadap Kualitas Air dan Pertumbuhan Panjang Benih Pangasionodon Hyphophthalmus,” Jurnal Penyuluhan Perikanan dan Kelautan, vol. 16, no. 2, pp. 205–219, 2022. [47] Ramli T.H., Aripudin., C.A. Adi., P.A.P. Santika. “Pertumbuhan Ikan Mas (Cyprinus Carpio) Pada Filter Air Yang Berbeda,” Jurnal Inovasi Hasil Penelitian dan Pengembangan, vol. 3, no. 2, pp. 175–185, 2023. [48] Gunawan B.S., U.M. Tang., H. Syawal. “Efisiensi Penggunaan Jenis Filter Dalam Sistem Resirkulasi Terhadap Kelulushidupan dan Pertumbuhan Ikan Selais (Ompok hypophthalmus),” Jurnal Ruaya, vol. 8, no. 2, pp. 98–103, 2020. citation: Marjuki, Bimantoro Arya (2025) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PADA MEDIA FILTER UNTUK KUALITAS AIR AKUARIUM IKAN KOI. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa. document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/1/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_FULL%20TEXT.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/2/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_01.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/3/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_02.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/4/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_03.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/5/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_04.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/6/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_05.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/7/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_Ref.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/8/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_Lamp.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/52026/9/BIMANTORO%20ARYA%20MARJUKI_3332190087_Cp.pdf