TY - UNPB UR - https://eprints.untirta.ac.id/51099/ TI - PERANCANGAN SIMULASI KENDALI KONSENTRASI PADA PLANT ISOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR MENGGUNAKAN KENDALI PID-PSO (PARTICLE SWARM OPTIMIZATION) M1 - sarjana AV - restricted KW - Kendali Konsentrasi KW - PID-PSO KW - Isothermal CSTR ID - eprintuntirta51099 A1 - Winnar, Izal Jibrilly PB - Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa N2 - Proses mixing atau pencampuran merupakan proses yang penting dalam industri kimia. Proses ini terjadi di dalam sebuah reaktor isothermal CSTR. Tujuan dari penelitian ini yaitu mendesain simulasi sistem kendali konsentrasi reaktor isothermal CSTR dengan kendali PID-PSO dan memperbaiki performa kendali penelitian lain. Pengujian sistem kendali dilakukan dengan melakukan tuning kendali PID menggunakan algoritma PSO, menambahkan disturbance, melakukan tracking setpoint dan pengujian input ramp. Penelitian ini dapat memperbaiki performa penelitian lain dengan hasil nilai rise time menjadi 1,1128 detik, nilai settling time menjadi 2,1367 detik dan undershoot menjadi 12,2783 %. Y1 - 2022/// ER -