?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aulast=MAHABBAH&rft.au=MAHABBAH%2C+RAHIMA&rft.aufirst=RAHIMA&rft.tpages=132&rft.title=MODIFIKASI+TONGKAT+BANTU+PENYANDANG+TUNANETRA+BERBASIS+ARDUINO+UNO+R3+DAN+SENSOR+ULTRASONIK+HC-SR+04&rft.date=2025&rft.degree=S1&rft.inst=UNIVERSITAS+SULTAN+AGENG+TIRTAYASA