eprintid: 50727
rev_number: 8
eprint_status: archive
userid: 69
dir: disk0/00/05/07/27
datestamp: 2025-07-07 03:41:09
lastmod: 2025-07-07 03:41:09
status_changed: 2025-07-07 03:41:09
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: ANDRIYANTO, MUHAMAD AWALUDIN
creators_id: 3332140390
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Otong, Muhammad
corp_creators: Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
title: PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BRUHSLESS DC  
MENGGUNAKAN PROPOTIONAL INTEGRAL CONTROLLER
ispublished: unpub
subjects: TK
divisions: Elektro
full_text_status: restricted
keywords: Motor BLDC, Boost Converter,kendali PI, simulink
abstract: Aplikasi motor telah menyebar ke semua jenis bidang ekonomi nasional dan 
kehidupan kita sehari-hari sebagai alat konversi energi mekanik-elektronik
mekanik utama selama lebih dari seabad. Keuntungan seperti efisiensi tinggi, rasio 
inersia/torsi tinggi, jangkauan pengaturan kecepatan menjadi alasan motor 
Brushless Direct Current (BLDC) menjadi pilihan yang tepat. Kendali PI 
merupakan kendali yang banyak digunakan dalam proses kontrol di industri saat 
ini. Hal ini dikarenakan kendali PI sangat efektif, implementasinya sederhana, dan 
luas penggunaann. Skema kendali PI diperlukan untuk mengurangi penurunan 
kinerja motor BLDC. parameter kendali PI diperoleh dari trial eror dengan 
konstanta  Kp  sebesar 70,3 konstanta  Ki sebesar I,3. Hasil dari penggunaan sistem 
kontrol tersebut mampu memperbaiki gelombang keluaran dan kecepatan motor 
BLDC. Boost Converter mampu menaikan tegangan hingga 50 V, Kecepatan yang 
dihasilkan dari motor BLDC berbanding lurus dengan nilai refrensi yang di inginkan.
date: 2021
date_type: completed
institution: Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
department: teknik elektro
thesis_type: sarjana
thesis_name: sarjana
citation:   ANDRIYANTO, MUHAMAD AWALUDIN  (2021) PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BRUHSLESS DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL INTEGRAL CONTROLLER.  S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.   
document_url: https://eprints.untirta.ac.id/50727/1/SKRIPSI%20MUHAMAD%20AWALUDIN%20ANDRIYANTO%203332140390.pdf
document_url: https://eprints.untirta.ac.id/50727/2/ABSTRAK%20BAHASA%20INDONESIA.pdf