TY - UNPB UR - https://eprints.untirta.ac.id/50727/ TI - PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BRUHSLESS DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL INTEGRAL CONTROLLER M1 - sarjana N2 - Aplikasi motor telah menyebar ke semua jenis bidang ekonomi nasional dan kehidupan kita sehari-hari sebagai alat konversi energi mekanik-elektronik mekanik utama selama lebih dari seabad. Keuntungan seperti efisiensi tinggi, rasio inersia/torsi tinggi, jangkauan pengaturan kecepatan menjadi alasan motor Brushless Direct Current (BLDC) menjadi pilihan yang tepat. Kendali PI merupakan kendali yang banyak digunakan dalam proses kontrol di industri saat ini. Hal ini dikarenakan kendali PI sangat efektif, implementasinya sederhana, dan luas penggunaann. Skema kendali PI diperlukan untuk mengurangi penurunan kinerja motor BLDC. parameter kendali PI diperoleh dari trial eror dengan konstanta Kp sebesar 70,3 konstanta Ki sebesar I,3. Hasil dari penggunaan sistem kontrol tersebut mampu memperbaiki gelombang keluaran dan kecepatan motor BLDC. Boost Converter mampu menaikan tegangan hingga 50 V, Kecepatan yang dihasilkan dari motor BLDC berbanding lurus dengan nilai refrensi yang di inginkan. AV - restricted A1 - ANDRIYANTO, MUHAMAD AWALUDIN PB - Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa KW - Motor BLDC KW - Boost Converter KW - kendali PI KW - simulink ID - eprintuntirta50727 Y1 - 2021/// ER -