eprintid: 50725
rev_number: 8
eprint_status: archive
userid: 69
dir: disk0/00/05/07/25
datestamp: 2025-07-07 03:41:03
lastmod: 2025-07-07 03:41:03
status_changed: 2025-07-07 03:41:03
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: ATMOJO, DANAR DWI
creators_id: 3332140682
contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS
contributors_name: Otong, Muhammad
corp_creators: Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
title: Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan 
Kontroller Fuzzy-PID
ispublished: unpub
subjects: TK
divisions: Elektro
full_text_status: restricted
keywords: Motor DC, Brushless Motor, Fuzzy Logic, PID, MATLAB, Simulink.
abstract: Brushless motor DC merupakan motor 3 fasa sumber tegangan DC. Motor 
brushless DC merupakan pengaplikasian yang memiliki tingkat efisiensi yang 
tinggi, rpm yang tinggi dan perawatan yang mudah. Pengendalian meggunakan 
fuzzy-pid merupakan suatu efisiensi terukur untuk memperbaiki kesalahan pada 
sistem dengan metode fuzzy-pid dengan aturan, 2 input (error kecepatan, ∆error 
kecepatan) dan 1 output (Konstanta P), (error kecepatan, ∆error kecepatan),1 
output (Konstanta I), dan (error kecepatan, ∆error kecepatan), 1 output (Konstanta 
D). Hasil yang didapat pada setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi jika 
tidak diberikan beban menghasilkan rise time 0,63 detik, Overshoot(1%), 
Undershoot(3,9%), Ess(0,44%). Dan setpoint kecepatan yang diatur secara 
bervariasi dengan diberikan beban akan menghasilkan rise time 2,02 detik, 
Overshoot(2,4%), Undershoot(3,57%), dan Ess(0,0148%).
date: 2021
date_type: completed
institution: Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
department: teknik elektro
thesis_type: sarjana
thesis_name: sarjana
citation:   ATMOJO, DANAR DWI  (2021) Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Kontroller Fuzzy-PID.  S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.   
document_url: https://eprints.untirta.ac.id/50725/1/%5BDANAR%20DWI%20ATMOJO%5D%5B3332140682%5D%5BFULLTEXT%5D%5BFIX%5D.pdf
document_url: https://eprints.untirta.ac.id/50725/2/Abstrak%20Indonesia%20%5BDANAR%20DWI%20ATMOJO%5D%20%5B3332140682%5D.pdf