%X Brushless motor DC merupakan motor 3 fasa sumber tegangan DC. Motor 
brushless DC merupakan pengaplikasian yang memiliki tingkat efisiensi yang 
tinggi, rpm yang tinggi dan perawatan yang mudah. Pengendalian meggunakan 
fuzzy-pid merupakan suatu efisiensi terukur untuk memperbaiki kesalahan pada 
sistem dengan metode fuzzy-pid dengan aturan, 2 input (error kecepatan, ∆error 
kecepatan) dan 1 output (Konstanta P), (error kecepatan, ∆error kecepatan),1 
output (Konstanta I), dan (error kecepatan, ∆error kecepatan), 1 output (Konstanta 
D). Hasil yang didapat pada setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi jika 
tidak diberikan beban menghasilkan rise time 0,63 detik, Overshoot(1%), 
Undershoot(3,9%), Ess(0,44%). Dan setpoint kecepatan yang diatur secara 
bervariasi dengan diberikan beban akan menghasilkan rise time 2,02 detik, 
Overshoot(2,4%), Undershoot(3,57%), dan Ess(0,0148%).
%I Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
%A DANAR DWI ATMOJO
%D 2021
%L eprintuntirta50725
%T Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan 
Kontroller Fuzzy-PID
%K Motor DC, Brushless Motor, Fuzzy Logic, PID, MATLAB, Simulink.