%0 Thesis
%9 S1
%A ATMOJO, DANAR DWI
%A Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa,
%B teknik elektro
%D 2021
%F eprintuntirta:50725
%I Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
%K Motor DC, Brushless Motor, Fuzzy Logic, PID, MATLAB, Simulink.
%T Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan   Kontroller Fuzzy-PID
%U https://eprints.untirta.ac.id/50725/
%X Brushless motor DC merupakan motor 3 fasa sumber tegangan DC. Motor   brushless DC merupakan pengaplikasian yang memiliki tingkat efisiensi yang   tinggi, rpm yang tinggi dan perawatan yang mudah. Pengendalian meggunakan   fuzzy-pid merupakan suatu efisiensi terukur untuk memperbaiki kesalahan pada   sistem dengan metode fuzzy-pid dengan aturan, 2 input (error kecepatan, ∆error   kecepatan) dan 1 output (Konstanta P), (error kecepatan, ∆error kecepatan),1   output (Konstanta I), dan (error kecepatan, ∆error kecepatan), 1 output (Konstanta   D). Hasil yang didapat pada setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi jika   tidak diberikan beban menghasilkan rise time 0,63 detik, Overshoot(1%),   Undershoot(3,9%), Ess(0,44%). Dan setpoint kecepatan yang diatur secara   bervariasi dengan diberikan beban akan menghasilkan rise time 2,02 detik,   Overshoot(2,4%), Undershoot(3,57%), dan Ess(0,0148%).