relation: https://eprints.untirta.ac.id/50725/ title: Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Kontroller Fuzzy-PID creator: ATMOJO, DANAR DWI subject: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering description: Brushless motor DC merupakan motor 3 fasa sumber tegangan DC. Motor brushless DC merupakan pengaplikasian yang memiliki tingkat efisiensi yang tinggi, rpm yang tinggi dan perawatan yang mudah. Pengendalian meggunakan fuzzy-pid merupakan suatu efisiensi terukur untuk memperbaiki kesalahan pada sistem dengan metode fuzzy-pid dengan aturan, 2 input (error kecepatan, ∆error kecepatan) dan 1 output (Konstanta P), (error kecepatan, ∆error kecepatan),1 output (Konstanta I), dan (error kecepatan, ∆error kecepatan), 1 output (Konstanta D). Hasil yang didapat pada setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi jika tidak diberikan beban menghasilkan rise time 0,63 detik, Overshoot(1%), Undershoot(3,9%), Ess(0,44%). Dan setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi dengan diberikan beban akan menghasilkan rise time 2,02 detik, Overshoot(2,4%), Undershoot(3,57%), dan Ess(0,0148%). date: 2021 type: Thesis type: NonPeerReviewed format: text language: en identifier: https://eprints.untirta.ac.id/50725/1/%5BDANAR%20DWI%20ATMOJO%5D%5B3332140682%5D%5BFULLTEXT%5D%5BFIX%5D.pdf format: text language: en identifier: https://eprints.untirta.ac.id/50725/2/Abstrak%20Indonesia%20%5BDANAR%20DWI%20ATMOJO%5D%20%5B3332140682%5D.pdf identifier: ATMOJO, DANAR DWI (2021) Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Kontroller Fuzzy-PID. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.