@unpublished{eprintuntirta50725,
          school = {Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa},
           title = {Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan 
Kontroller Fuzzy-PID},
            year = {2021},
          author = {DANAR DWI ATMOJO},
             url = {https://eprints.untirta.ac.id/50725/},
        keywords = {Motor DC, Brushless Motor, Fuzzy Logic, PID, MATLAB, Simulink.},
        abstract = {Brushless motor DC merupakan motor 3 fasa sumber tegangan DC. Motor 
brushless DC merupakan pengaplikasian yang memiliki tingkat efisiensi yang 
tinggi, rpm yang tinggi dan perawatan yang mudah. Pengendalian meggunakan 
fuzzy-pid merupakan suatu efisiensi terukur untuk memperbaiki kesalahan pada 
sistem dengan metode fuzzy-pid dengan aturan, 2 input (error kecepatan, ?error 
kecepatan) dan 1 output (Konstanta P), (error kecepatan, ?error kecepatan),1 
output (Konstanta I), dan (error kecepatan, ?error kecepatan), 1 output (Konstanta 
D). Hasil yang didapat pada setpoint kecepatan yang diatur secara bervariasi jika 
tidak diberikan beban menghasilkan rise time 0,63 detik, Overshoot(1\%), 
Undershoot(3,9\%), Ess(0,44\%). Dan setpoint kecepatan yang diatur secara 
bervariasi dengan diberikan beban akan menghasilkan rise time 2,02 detik, 
Overshoot(2,4\%), Undershoot(3,57\%), dan Ess(0,0148\%).}
}