@unpublished{eprintuntirta47700,
          school = {Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa},
           title = {RANCANG BANGUN REMOTLY OPERATED VEHICLE (ROV)
PEMBERSIH SAMPAH DI PERMUKAAN AIR},
          author = {Indra Mahendra},
            year = {2024},
             url = {https://eprints.untirta.ac.id/47700/},
        abstract = {Lingkungan perairan semakin terancam dan semakin rusak. Kerusakan buatan manusia yang
tidak ramah lingkungan menjadi penyebab yang diyakini telah menyebabkan kerusakan
perairan. Armada perairan yang dapat digunakan untuk mempermudah pekerjaan di perairan,
salah satunya adalah dengan membuat robot kapal tanpa awak, salah satu pengetahuan yang
berkembang dewasa ini yaitu Remotely Operated Vehicle (ROV). ROV ini merupakan
kendaraan bawah air dikendalikan dari permukaan, pengemudi membuat keputusan dan
kendali langsung, menggunakan Surface Unit kendali (SCU), tujuan pada penelitian ini adalah
Pembuatan kapal sebagai alat pembersih sampah permukaan air. Mengetahui berapa gaya
hambatan kapal dan daya yang diperlukan untuk mengatasi hambatan kapal. Mengetahui
berapa beban maksimal yang dapat tertampung oleh kapal. Mengetahui kecepatan kapal yang
dihasilkan dari spesifikasi propeller kapal. Penelitian ini membahas tentang rancang bangun
ROV, dapat diambil kesimpulan bodi kapal dengan model katamaran menggunakan material
PVC sebelumnya sudah dirancang. Menghasilkan dimensi kapal yaitu panjang 68cm, lebar
54cm dan tinggi kapal 20cm. Hambatan kapal yaitu RT sebesar 0,0413786 kN. Daya efektif
kapal (EHP) 0,002610HP atau 0,0019447kW. Daya penggerak utama BHP (mrc) 0,0026858.
 BHP (mrc) sebesar 0,0031598. Kecepatan kapal sebesar 2,1 Knot.}
}