eprintid: 44774 rev_number: 19 eprint_status: archive userid: 19012 dir: disk0/00/04/47/74 datestamp: 2024-12-23 13:17:27 lastmod: 2024-12-23 13:17:27 status_changed: 2024-12-23 13:17:27 type: thesis metadata_visibility: show contact_email: galihajipambudi@gmail.com creators_name: Pambudi, Galih Aji creators_id: 3332180058 contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_type: http://www.loc.gov/loc.terms/relators/THS contributors_name: Supriyanto, Supriyanto contributors_name: Muhammad, Fadil contributors_name: Firmansyah, Teguh contributors_name: Lufianawati, Dina Estining Tyas contributors_id: 197605082003121002 contributors_id: 199104172019031013 contributors_id: 198710212012121001 contributors_id: 199007242019032007 corp_creators: Universitas Sultan Ageng Tirtayasa corp_creators: Fakultas Teknik corp_creators: Jurusan Teknik Elektro title: Rancang Bangun Wi-Fi Indoor Positioning Berbasis Android Menggunakan Metode Nonlinear Least Squares ispublished: pub subjects: Q1 subjects: T1 subjects: TK divisions: Elektro full_text_status: restricted keywords: Indoor Positioning System, Trilateration, Nonlinear Least Square, Wi-Fi abstract: Saat ini, sebanyak 70% masyarakat modern menghabiskan waktu hidupnya dengan smartphone dalam genggamannya dan tidak sedikit dari mereka yang merasa kesulitan untuk melakukan sesuatu terutama di tempat yang baru dikunjunginya. Kesulitan ini memunculkan beberapa layanan untuk produk jasa salah satunya produk layanan jasa global positioning system (GPS) yang andal dalam menentukan lokasi di luar ruangan, tetapi buruk saat berada di dalam ruangan tertutup. Oleh karena itu, dibutuhkan metode indoor positioning system (IPS) yang dapat mengatasi kesulitan untuk melihat titik letak seseorang maupun titik letak suatu benda di dalam ruangan dengan akurat. Beberapa penelitian yang dilakukan masih memiliki beberapa kelemahan yang dapat membuka peluang untuk berkontribusi dalam penelitian IPS dengan menggunakan metode yang penulis gagas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat aplikasi prototype IPS pada perangkat android dengan memanfaatkan sinyal wireless fidelity (Wi-Fi) dan metode nonlinear least square (NLS) untuk mengurangi pengaruh kesalahan dalam pengamatan sistem kuadrat pada trilateration. Prototype yang telah dibuat diuji pada ruangan kosong yang dibatasi jaraknya sebesar 10 x 10 meter dengan memanfaatkan enam buah access point (AP) sebagai pemancar sinyal Wi-Fi yang telah ditempatkan di dalam ruangan. Hasil penelitian menunjukan nilai kesalahan prediksi jarak menggunakan nonlinear least square sebesar 4,668% dan dapat mencapai 2,434% tergantung dengan tata letak titik yang digunakan sebagai titik uji prototype aplikasi. Dengan demikian, prototype aplikasi memberikan hasil yang sangat baik saat memprediksi jarak pengguna selama pengujian. date: 2024-11-28 date_type: published pages: 84 institution: Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa department: Teknik Elektro thesis_type: sarjana thesis_name: sarjana official_url: https://elektro.untirta.ac.id referencetext: [1] A. Widyakusuma, “Dampak Elemen Interior terhadap Penggunaan Ruang,” J. Kalibr. - Karya Lintas Ilmu Bid. Rekayasa Arsitektur, Sipil, Ind., vol. 3, no. 2, pp. 38–54, 2020, [Online]. Available: https://ejournal.borobudur.ac.id/index.php/teknik/article/view/740 [2] A. A. Sohan, M. Ali, F. Fairooz, A. I. Rahman, A. Chakrabarty, and M. R. Kabir, “Indoor positioning techniques using RSSI from wireless devices,” 2019 22nd Int. Conf. Comput. Inf. Technol. ICCIT 2019, no. December, 2019, doi: 10.1109/ICCIT48885.2019.9038591. [3] Khomsin, I. M. Anjasmara, and W. Ristanto, “Analisis Perbandingan Ketelitian Posisi Hasil Pengukuran Gnss Dari Kombinasi Satelit Gps, Glonass, Dan Beidou,” Geoid, vol. 15, no. 1, pp. 97–105, 2019, doi: 10.12962/j24423998.v15i1.3913. [4] Jamaluddin, A. Tjahjo Nugroho, and W. Maulina, “Rancang Bangun Indoor Positioning System berbasis Wireless Smartphone menggunakan Teknik Global Positioning System dengan Metode Absolut (The Design of An Indoor Positioning System Prototype Using Wireless Smartphone by Modify Absolute Method of The Globa,” Berk. Sainstek, vol. 7, no. 1, pp. 13–18, 2019. [5] B. Yang, L. Guo, R. Guo, M. Zhao, and T. Zhao, “A Novel Trilateration Algorithm for RSSI-Based Indoor Localization,” IEEE Sens. J., vol. 20, no. 14, pp. 8164–8172, 2020, doi: 10.1109/JSEN.2020.2980966. [6] A. H. Heru, R. Arissanty, and Irmayani, “Sistem Informasi Pengecekan Dan Pemesanan Ruangan Jarak Jauh Menggunakan Indoor Positioning System,” J. Nas. Komputasi dan Teknol. Inf., vol. 4, no. 4, pp. 272–283, 2021. [7] H. Li, “Low-cost 3D bluetooth indoor positioning with least square,” Wirel. Pers. Commun., vol. 78, no. 2, pp. 1331–1344, 2014, doi: 10.1007/s11277-014-1820-1. [8] R. Khan, S. U. Khan, S. Khan, and M. U. A. Khan, “Localization performance evaluation of extended kalman filter in wireless sensors network,” Procedia Comput. Sci., vol. 32, pp. 117–124, 2014, doi: 10.1016/j.procs.2014.05.405. [9] S. Sadowski and P. Spachos, “Optimization of BLE beacon density for RSSI-Based indoor localization,” 2019 IEEE Int. Conf. Commun. Work. ICC Work. 2019 - Proc., pp. 1–6, 2019, doi: 10.1109/ICCW.2019.8756989. [10] H. Cao, Y. Wang, J. Bi, S. Xu, M. Si, and H. Qi, “Indoor positioning method using WiFi RTT based on LOS identification and range calibration,” ISPRS Int. J. Geo-Information, vol. 9, no. 11, 2020, doi: 10.3390/ijgi9110627. [11] Y. Shi, W. Shi, X. Liu, and X. Xiao, “An RSSI classification and tracing algorithm to improve trilateration-based positioning,” Sensors (Switzerland), vol. 20, no. 15, pp. 1–17, 2020, doi: 10.3390/s20154244. [12] T. T. Harmanda, K. Priandana, and M. K. D. Hardhienata, “Development of Localization Technique using Trilateration Algorithm for E-Puck2 Robot,” Proceeding - ICoSTA 2020 2020 Int. Conf. Smart Technol. Appl. Empower. Ind. IoT by Implement. Green Technol. Sustain. Dev., 2020, doi: 10.1109/ICoSTA48221.2020.1570615346. [13] K. W. Kolodziej and J. Hjelm, Local Positioning Systems: LBS Applications and Services, 1st ed. Boca Raton: Taylor & Francis Group, LLC, 2006. [14] R. C. Brinker and R. Minnick, The Surveying Handbook, 1st ed. New York: Springer Science+Business Media, LLC, 1987. doi: 10.1007/978-1-4757-1188-2. [15] D. D. Coleman and D. A. Westcott, Wireless Certified Administrator, 1st ed. Indianapolis: Wiley Publishing Inc, 2006. [16] L. Safitri and S. Basuki, “Analisa dan Perancangan Sistem Informasi Text Chatting Berbasis Android Web View,” J. IPSIKOM, vol. 8, no. 2, pp. 1–5, 2020. [17] C. Haase, Android : The Team That Built The Android Operating System, 1st ed. California: Chet Haase, 2021. [18] Android.Inc, “Terhubung ke berbagai perangkat.” Accessed: Dec. 03, 2024. [Online]. Available: https://www.android.com [19] J. Andi, “Pembangunan Aplikasi Child Tracker Berbasis Assisted – Global Positioning System ( A-GPS ) Dengan Platform Android,” J. Ilm. Komput. dan Inform., vol. 1, no. 1, pp. 1–8, 2015. [20] Y. P. Sari, “Perancangan dan Implementasi Aplikasi TOEFL pada Perangkat Android,” J. Inform. Univ. Pamulang, vol. 3, no. 3, p. 110, 2018, doi: 10.32493/informatika.v3i3.2018. [21] N. Hadinata and A. M. Bakti, “Location Base Service Fasilitas Pendidikan di Kota Palembang Berbasis Android,” J. Informanika, vol. 3, no. 1, 2017. [22] Android, “Mengenal Android Studio,” Google Developer. Accessed: Sep. 04, 2022. [Online]. Available: https://developer.android.com/studio/ intro?hl=id [23] TechMetrix Research, “Java Application Servers Report,” Burlington, 1999. [Online]. Available: http://www.fscript.org/Prof/Javapassport.Pdf [24] Javatpoint, “Java Logo.” Accessed: Dec. 03, 2024. [Online]. Available: https://www.javatpoint.com/java-logo [25] M. S. Gast, 802.11® Wireless Networks: The Definitive Guide, 2nd ed. California: O’Reilly Media, Inc, 2005. [26] Afdhal and Elizar, “IEEE 802.11ac sebagai Standar Pertama untuk Gigabit Wireless LAN,” J. Rekayasa Elektr., vol. 11, no. 1, pp. 36–44, 2014, doi: 10.17529/jre.v11i1.1994. [27] W. Debus, “RF Path Loss & Transmission Distance Calculations,” 2006. [28] Z. Abate, WiMAX RF Systems Engineering. Boston: Artech House, 2009. [29] Å. Björck, Numerical Methods Least Squares Squares, 1st ed. Philadelphia: SIAM, 1996. [30] The Apache Software Foundation, “Class LevenbergMarquardtOptimizer.” Accessed: Oct. 18, 2022. [Online]. Available: https://commons.apache.org /proper/commons-math/apidocs/org/apache/commons/math4/fitting/ leastsquares/LevenbergMarquardtOptimizer.html [31] The Apache Software Foundation, “Package org.apache.commons.math3 .fitting.leastsquares.” Accessed: Oct. 30, 2022. [Online]. Available: https:// commons.apache.org/proper/commons-math/javadocs/api-3.6.1/org/ apache/commons/math3/fitting/leastsquares/package-summary.html citation: Pambudi, Galih Aji (2024) Rancang Bangun Wi-Fi Indoor Positioning Berbasis Android Menggunakan Metode Nonlinear Least Squares. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa. document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/1/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_Fulltext.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/2/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_01.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/3/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_02.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/4/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_03.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/5/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_04.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/6/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_05.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/7/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_Ref.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/8/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_Lamp.pdf document_url: https://eprints.untirta.ac.id/44774/9/Galih%20Aji%20Pambudi_3332180058_CP.pdf