<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "SISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV\r\nDAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK\r\nKONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA"^^ . "Perkembangan teknologi menjadi salah satu faktor yang membantu manusia \r\ndalam mengerjakan pekerjaan sehari-hari. Turtlebot3 merupakan mobile robot\r\nyang dapat berpindah tempat ke tempat lainnya dengan menggunakan roda.\r\nMasalah pada turtlebot3 yaitu kedua kamera yang tidak dapat digunakan untuk\r\nmendeteksi dan mengukur jarak kedalaman objek, khususnya pada objek bola.\r\nSalah satu untuk mendeteksi objek yaitu dengan menggunakan penyeleksian warna.\r\nMetode penyeleksian warna yaitu HSV, salah satu untuk mengukur jarak yaitu\r\nmenggunakan penglihatan kiri dan kanan. Metode yang digunakan untuk mengukur\r\njarak yaitu menggunakan binocular disparity yang diterapkan pada kamera stereo.\r\nPengujian yang dilakukan untuk menguji mendeteksi objek menggunakan metode\r\nHSV dan pengukuran jarak objek menggunakan metode binocular disparity yang\r\nditerapkan pada kamera stereo. Pengujian dilakukan pada pencahayaan yang\r\nberbeda, untuk 106 lux memiliki nilai persen kesalahan tertinggi pada jarak 30cm\r\nyaitu 1,65% dan untuk 53 lux memiliki nilai persen kesalahan tertinggi pada jarak\r\n120cm yaitu 4,48%."^^ . "2021" . . . . "Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa"^^ . . . "Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa"^^ . . . . . . . . . . . "Fadil"^^ . "Muhammad"^^ . "Fadil Muhammad"^^ . . "Anggoro Suryo"^^ . "Pramudyo"^^ . "Anggoro Suryo Pramudyo"^^ . . "ADAM DWINANTO"^^ . "ANGKOSO"^^ . "ADAM DWINANTO ANGKOSO"^^ . . "Jurusan Teknik Elektro"^^ . . . "Universitas Sultan Ageng Tirtayasa"^^ . . . . . . . "SISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV\r\nDAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK\r\nKONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA (Text)"^^ . . . "SISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV\r\nDAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK\r\nKONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA (Text)"^^ . . . "3332170020_Abstrak Penelitian.pdf"^^ . . . "SISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV\r\nDAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK\r\nKONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA (Other)"^^ . . . . . . "SISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV\r\nDAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK\r\nKONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . "HTML Summary of #42992 \n\nSISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV \nDAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK \nKONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA\n\n" . "text/html" . . . "Q Science (General)"@en . . . "T Technology (General)"@en . .