relation: https://eprints.untirta.ac.id/42992/
title: SISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV  DAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK  KONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA
creator: ANGKOSO, ADAM DWINANTO
subject: Q Science (General)
subject: T Technology (General)
description: Perkembangan teknologi menjadi salah satu faktor yang membantu manusia    dalam  mengerjakan pekerjaan sehari-hari. Turtlebot3 merupakan mobile robot  yang dapat berpindah tempat ke tempat lainnya dengan menggunakan roda.  Masalah pada turtlebot3 yaitu kedua kamera yang tidak dapat digunakan untuk  mendeteksi dan mengukur jarak kedalaman objek, khususnya pada objek bola.  Salah satu untuk mendeteksi objek yaitu dengan menggunakan penyeleksian warna.  Metode penyeleksian warna yaitu HSV, salah satu untuk mengukur jarak yaitu  menggunakan penglihatan kiri dan kanan. Metode yang digunakan untuk mengukur  jarak yaitu menggunakan binocular disparity yang diterapkan pada kamera stereo.  Pengujian yang dilakukan untuk menguji mendeteksi objek menggunakan metode  HSV dan pengukuran jarak objek menggunakan metode binocular disparity yang  diterapkan pada kamera stereo. Pengujian dilakukan pada pencahayaan yang  berbeda, untuk 106 lux memiliki nilai persen kesalahan tertinggi pada jarak 30cm  yaitu 1,65% dan untuk 53 lux memiliki nilai persen kesalahan tertinggi pada jarak  120cm yaitu 4,48%.
date: 2021
type: Thesis
type: NonPeerReviewed
format: text
language: en
identifier: https://eprints.untirta.ac.id/42992/1/3332170020_Skripsi%20Full%20Adam%20Dwinanto%20Angkoso.pdf
format: text
language: en
identifier: https://eprints.untirta.ac.id/42992/2/3332170020_Abstrak%20Penelitian.pdf
identifier:   ANGKOSO, ADAM DWINANTO  (2021) SISTEM DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE HSV DAN BINOCULAR DISPARITY PADA TURTLEBOT3 UNTUK KONTES ROBOT INDONESIA DIVISI KRSBI BERODA.  S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.