?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aulast=ANGKOSO&rft.aufirst=ADAM+DWINANTO&rft.au=ANGKOSO%2C+ADAM+DWINANTO&rft.date=2021&rft.title=SISTEM+DETEKSI+OBJEK+MENGGUNAKAN+METODE+HSV+DAN+BINOCULAR+DISPARITY+PADA+TURTLEBOT3+UNTUK+KONTES+ROBOT+INDONESIA+DIVISI+KRSBI+BERODA&rft.degree=S1&rft.inst=Fakultas+Teknik+Universitas+Sultan+Ageng+Tirtayasa