%D 2021
%A TubagusAhdi Fahmi
%T PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN DIODE CLAMPED 5 LEVEL INVERTER
%K Motor Induksi, Multilevel Inverter, Diode Clamped, Vector Control, Phase Opposition Disposition PWM (POD PWM),
%L eprintuntirta42977
%X Motor induksi tiga fasa banyak digunakan oleh dunia industri karena memiliki
beberapa keuntungan. Penggunaan motor induksi dipilih karena mempunyai sifat
mudah dioperasikan dan tidak menimbulkan polusi suara dibanding dengan
penggunaan tenaga motor diesel atau motor bakar. Diode clamped multilevel
inverter dapat difungsikan sebagai pengendali yang bisa mengatur switching
frekuensi pada motor induksi. Sinyal keluaran vector control dimodulasikan
menjadi sinyal segitiga dengan Phase Opposition Disposition PWM (POD PWM)
sehingga menghasilkan sinyal pulsa dan akan digunakan untuk pengaturan
switching IGBT pada 5 level diode clamped multilevel inverter. Pengujian
dilakukan dengan Simulink Matlab untuk mengetahui perbandingan respon sistem
kecepatan motor pada saat motor diberi kecepatan referensi dengan nilai 150 rad/s
dengan beban yang berbeda setiap pengujiannya yaitu 0 Nm, 10 Nm, dan 20 Nm.
Semakin besar beban pada motor induksi 3 fasa maka kecepatan putaran motor
akan semakin menurun dan mendekati kecepatan referensi. Kecepatan referensi
yang diberikan pada setiap pengujian adalah sebesar 150 rad/s dengan beban
motor induksi 0 Nm kecepatan aktual adalah 152.4 rad/s, beban motor induksi 10
Nm kecepatan aktual adalah 151.6 rad/s, beban motor induksi 20 Nm kecepatan
aktual adalah 149.6 rad/s.
%I Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa