TY - THES TI - PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN DIODE CLAMPED 5 LEVEL INVERTER M1 - sarjana N2 - Motor induksi tiga fasa banyak digunakan oleh dunia industri karena memiliki beberapa keuntungan. Penggunaan motor induksi dipilih karena mempunyai sifat mudah dioperasikan dan tidak menimbulkan polusi suara dibanding dengan penggunaan tenaga motor diesel atau motor bakar. Diode clamped multilevel inverter dapat difungsikan sebagai pengendali yang bisa mengatur switching frekuensi pada motor induksi. Sinyal keluaran vector control dimodulasikan menjadi sinyal segitiga dengan Phase Opposition Disposition PWM (POD PWM) sehingga menghasilkan sinyal pulsa dan akan digunakan untuk pengaturan switching IGBT pada 5 level diode clamped multilevel inverter. Pengujian dilakukan dengan Simulink Matlab untuk mengetahui perbandingan respon sistem kecepatan motor pada saat motor diberi kecepatan referensi dengan nilai 150 rad/s dengan beban yang berbeda setiap pengujiannya yaitu 0 Nm, 10 Nm, dan 20 Nm. Semakin besar beban pada motor induksi 3 fasa maka kecepatan putaran motor akan semakin menurun dan mendekati kecepatan referensi. Kecepatan referensi yang diberikan pada setiap pengujian adalah sebesar 150 rad/s dengan beban motor induksi 0 Nm kecepatan aktual adalah 152.4 rad/s, beban motor induksi 10 Nm kecepatan aktual adalah 151.6 rad/s, beban motor induksi 20 Nm kecepatan aktual adalah 149.6 rad/s. UR - https://eprints.untirta.ac.id/42977/ AV - restricted KW - Motor Induksi KW - Multilevel Inverter KW - Diode Clamped KW - Vector Control KW - Phase Opposition Disposition PWM (POD PWM) PB - Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa A1 - Fahmi, TubagusAhdi Y1 - 2021/// ID - eprintuntirta42977 ER -