RAMADHAN, MUHAMMAD AKBAR (2026) SISTEM ADAPTIF SUHU DAN CAHAYA BERBASIS FUZZY SELF-TUNING PID PADA RUANGAN KONTAINER 20 KAKI FAKULTAS TEKNIK UNTIRTA. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.
![[img]](https://eprints.untirta.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Fulltext)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_Fulltext.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) |
|
Text (Bab 1)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_01.pdf Restricted to Registered users only Download (967kB) |
|
Text (Bab 2)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_02.pdf Restricted to Registered users only Download (511kB) |
|
Text (Bab 3)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_03.pdf Restricted to Registered users only Download (771kB) |
|
Text (Bab 4)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_04.pdf Restricted to Registered users only Download (952kB) |
|
Text (Bab 5)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_05.pdf Restricted to Registered users only Download (212kB) |
|
Text (Daftar Referensi)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_Ref.pdf Restricted to Registered users only Download (200kB) |
|
Text (Lampiran Skripsi)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_Lamp.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) |
|
Text (Cek Plagiasi Skripsi)
Muhammad Akbar Ramadhan_3332200108_CP.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) |
Abstract
Pemanfaatan peti kemas sebagai ruang kerja menawarkan efisiensi namun memiliki tantangan konduktivitas termal tinggi dan dinamika beban nonlinier yang sulit ditangani pengendali PID konvensional. Penelitian ini merancang sistem kendali adaptif suhu dan intensitas cahaya menggunakan metode Fuzzy Self-Tuning PID berbasis Arduino Mega 2560 yang terintegrasi sensor DHT22 dan BH1750. Analisis kestabilan melalui metode root locus membuktikan bahwa sistem tetap stabil dengan seluruh pole dominan berada pada sisi kiri bidang-s (Left Half Plane) meskipun terdapat pengaruh dead time sebesar 120 detik pada suhu dan 10 detik pada cahaya. Algoritma Fuzzy Logic berfungsi menala parameter Kp, Ki, dan Kd secara otomatis dan real-time untuk merespon perubahan beban. Hasil pengujian menunjukkan kestabilan tinggi dengan overshoot sangat rendah sebsar 1,76% untuk suhu dan 3,28% untuk cahaya, serta pada cahaya didapatkan Steady-State Error yang sangat rendah sebesar 0,05°C dan 1,6 Lux. Sistem terbukti tangguh (robust) dalam mengatasi beban nonlinier dan gangguan ekstrem dengan waktu pemulihan singkat, yakni 105 hingga 273 detik untuk suhu dan 3 hingga 4 detik untuk intensitas cahaya.
| Item Type: | Thesis (S1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
|||||||||
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) Q Science > QC Physics T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
|||||||||
| Divisions: | 03-Fakultas Teknik > 20201-Jurusan Teknik Elektro | |||||||||
| Depositing User: | Muhammad Akbar Ramadhan | |||||||||
| Date Deposited: | 26 Jan 2026 04:20 | |||||||||
| Last Modified: | 26 Jan 2026 08:49 | |||||||||
| URI: | http://eprints.untirta.ac.id/id/eprint/57486 |
Actions (login required)
 |
View Item |