Ahmad, Sabari (2024) RANCANG BANGUN SISTEM PENGGERAK REMOTELY OPERATED VEHICLE UNTUK PEMBERSIH SAMPAH PERMUKAAN AIR. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.
![[img]](https://eprints.untirta.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (FullText)
AhmadSabari_3332170050_FullText.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy |
|
Text (Bab 1)
AhmadSabari_3332170050_01.pdf Restricted to Repository staff only Download (544kB) | Request a copy |
|
Text (Bab 2)
AhmadSabari_333170050_02.pdf Restricted to Registered users only Download (648kB) | Request a copy |
|
Text (Bab 3)
AhmadSabari_333170050_03.pdf Restricted to Registered users only Download (690kB) | Request a copy |
|
Text (Bab 4)
AhmadSabari_333170050_04.pdf Restricted to Registered users only Download (939kB) | Request a copy |
|
Text (Bab 5)
AhmadSabari_333170050_05.pdf Restricted to Registered users only Download (9kB) | Request a copy |
|
Text (Lampiran)
AhmadSabari_333170050_Lamp.pdf Restricted to Registered users only Download (891kB) | Request a copy |
|
Text (Daftar Pustaka)
AhmadSabari_333170050_Ref.pdf Restricted to Registered users only Download (248kB) | Request a copy |
Abstract
Sampah masih penyebab pencemaran air yang selalu muncul dari tahun ke tahun dan masih belum dapat diselesaikan secara tuntas. Pencemaran air sering ditemukan dari berbagai tempat seperti sungai, gorong-gorong, dan danau. Cara membersihkan sampah di perairan membutuhkan sumber daya luas, misalnya dengan petugas kebersihan dan penggunaan ekskavator dengan pengeluaran biaya yang cukup mahal. Teknologi saat ini sudah semakin berkembang dan modern, sehingga banyak terciptanya alat teknologi robotika yang mampu beroperasi di kawasan perairan yang diharapkan menjadi solusi untuk pencegahan bencana khususnya banjir. Penelitian ini membahas bagaimana perancangan ROV dalam membersihkan sampah di permukaan air. Perancangan ROV menggunakan komponen joystick dan ESC sebagai penggerak ROV dalam manuver untuk membersihkan sampah di permukaan air. Hasil dari penelitian ini kinerja ROV menghasilkan pergerakan 2 DOF (degrees of freedom) yaitu, maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. ROV bermanuver pada kolam untuk membersihkan sampah di permukaan air. Manuver ROV dalam pengujian dilakukan pada 4 area yang berbeda, dengan kecepatan rata-rata sebesar 2,9 Knot dalam rentang waktu 36 sampai 92 detik
| Item Type: | Thesis (S1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
|||||||||
| Uncontrolled Keywords: | ROV, Pembersih Sampah, Motor BLDC, ESC, Joystick Dual Axis | |||||||||
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering | |||||||||
| Divisions: | 03-Fakultas Teknik > 20201-Jurusan Teknik Elektro | |||||||||
| Depositing User: | Mr Sabari Ahmad | |||||||||
| Date Deposited: | 20 Nov 2024 11:13 | |||||||||
| Last Modified: | 20 Nov 2024 11:13 | |||||||||
| URI: | http://eprints.untirta.ac.id/id/eprint/43837 |
Actions (login required)
 |
View Item |