Noviani, Vivi (2022) SISTEM KENDALI SUHU DAN SALINITAS AIR PADA IKAN BANDENG DENGAN SISTEM AKUAPONIK BERBASIS PID. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

	Text (Fulltext) Laporan-Skripsi-Vivi-Noviani-3332150014.docx.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text (Abstrak) Abstrak Vivi Noviani.pdf Download (164kB)

Abstract

Budidaya ikan bandeng dan tanaman kangkung dengan pengendalian salinitas secara manual tidak begitu optimum, menyebabkan pertumbuhan ikan terganggu, sehingga ikan menjadi stress karena parameter air yang tidak cocok. Salinitas dan suhu merupakan salah satu parameter penting untuk kualitas air payau. Pengendalian salinitas dan suhu untuk ikan bandeng dan tanaman kangkung dalam sistem akuaponik small bed sangatlah penting. Setpoint salinitas yang digunakan pada penelitian ini adalah 13 ppt, 15 ppt dan 17 ppt. Setpoint suhu yang digunakan pada penelitian ini adalah 28°C, 30°C dan 32°C. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kendali untuk mengendalikan nilai salinitas dan suhu menggunakan kendali PID, sehingga didapatkan respon kendali yang optimal dan mendapatkan hasil error di bawah 2%. Proses kendali PID membutuhkan nilai parameter dengan dilakukan pengujian secara bump test. Respon kendali PID yang dihasilkan dari penelitian ini mendapatkan performa terbaik pada saat time rise (Tr) tercepat untuk salinitas terjadi pada pekan ketiga dalam waktu 8 detik dan error steady state sebesar 0.4% sedangkan untuk suhu time rise (Tr) tercepat terjadi pada pekan kedua dalam waktu 18 detik dengan error steady state sebesar 0.4 %.

Actions (login required)

View Item