ROHMAN, AEF SAEFUL (2022) PENGENDALIAN PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR MENGGUNAKAN FUZZY-PI CONTROLLER BERBASIS SVPWM. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

	Text (Fulltext) SKRIPSI FULL_3332170088_AEF SAEFUL ROHMAN.pdf Restricted to Registered users only Download (6MB)
	Text (Abstrak) ABSTRAK_SKRIPSI_3332170088_AEF SAEFUL ROHMAN.pdf Download (36kB)

Abstract

Permanent magnet synchronous motor (PMSM) sudah mulai banyak digunakan di industri dan menjadi satu-satunya motor listrik yang mampu menyamai penggunaan motor induksi. Terdapat permasalahan utama yang dimiliki motor PMSM yaitu dibutuhkan model kendali yang baik dalam pengaturan frekuensi atau torsi dan menjaga kecepatan motor saat terjadi gangguan. Bertujuan untuk mengatasi permasalahan tersebut, strategi yang digunakan dalam penelitian ini adalah menggabungkan fuzzy-PI controller sebagai kendali kecepatan menjadi bagian dari field oriented control dan teknik SVPWM. Kemudian membandingkannya dengan kendali PI konvensional dan FLC. Berdasarkan hasil simulasi tanpa beban diperoleh fuzzy-PI controller menghasilkan kecepatan yang lebih stabil, respon yang lebih cepat, dan mengurangi overshoot pada kecepatan 800 RPM, 1000 RPM dan 1500 RPM dengan rata-rata maksimum overshoot dari fuzzy-PI controller, FLC dan PI konvensional yaitu 0,26%; 0,38%; dan 0,76%. Sedangkan dalam kondisi menggunakan beban skuter listrik, fuzzy-PI controller mampu mempertahankan kecepatannya saat terjadi penambahan beban dengan besar fluktuasi yang dihasilkan dari fuzzy-PI controller, FLC dan PI konvensional yaitu 0,29%; 0,31%; dan 0,61%. Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa fuzzy-PI controller lebih baik dibanding kendali PI konvensional dan FLC.

Actions (login required)

View Item