HAFIZH, MUHAMMAD RIFQI (2021) ESTIMASI PELACAKAN RADAR TIGA DIMENSI DENGAN METODE HYBRID TDOA/AOA MENGGUNAKAN EXTENDED KALMAN FILTER. S1 thesis, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa.

	Text (Fulltext) [SKRIPSI][MUHAMMAD RIFQI HAFIZH][3332160044].pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)
	Text (Abstrak) [ABSTRAK][MUHAMMAD RIFQI HAFIZH][3332160044].pdf Download (10kB)

Abstract

Metode hybrid TDOA/AOA merupakan teknik pelacakan lokasi berbasis waktu dan sudut, dari transmitter ke receiver. Tujuan penelitian ini yaitu mencari koordinat posisi dari sinyal burst yang diterima oleh receiver pada lingkungan NLOS. NLOS merupakan peristiwa ketika sinyal dari transmitter tidak langsung mengarah menuju receiver melainkan hasil pantulan dari berbagai objek dalam jalur propagasi, sehingga diperlukan identifikasi LOS/NLOS serta EKF untuk mitigasi NLOS. Skenario pengujian dibagi menjadi 3 macam diantaranya, pertama diasumsikan bahwa receiver terletak di perbukitan dan transmitter berada di lembah. Kedua, diasumsikan bahwa transmitter terletak di puncak bangunan tinggi, sedangkan sepasang receiver berada di bangunan rendah dan sepasang lainnya di perbukitan. Ketiga diasumsikan bahwa receiver terdapat di bangunan rendah dan bangunan tinggi sedangkan transmitter berada di lingkungan perkotaan. Model matematika berupa metode Least Squares dikembangkan pada penelitian ini untuk mengolah informasi dari receiver berupa pengukuran TDOA/AOA serta posisi dari tiap receiver. Hasil penelitian membuktikan bahwa solusi LS dapat menemukan posisi transmitter, dan algoritma EKF dapat mengurangi error NLOS. Error pada skenario-1 sebesar 11,96m, pada skenario-2 sebesar 6,99-42m, pada skenario-3 sebesar 35m.

Actions (login required)

View Item